一种攻击角可控的无人机滑模导引律
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王雅君(1991—),山西晋中人,硕士研究生,研究方向为多源信息融合、数据链通信技术

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TP273

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Sliding-Mode Guidance Law on UAV with LOS Controllable
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    摘要:

    本文基于滑模变结构控制和非线性系统的有限时间稳定理论,应用快速终端滑模算法,设计了能够快速收敛且保证攻击角度的滑模导引律。该导引律在拦截机动目标时,攻击角度能够快速收敛到期望值。在仿真实验中,将所设计的导引律与传统的滑模导引律进行了对比,实验结果表明本文提出的导引律拥有优良的动态性能,命中精度高,拦截用时短,同时满足有限时间收敛和攻击角约束条件,并且航迹平直,能量消耗较少,能够对机动目标进行有效拦截。

    Abstract:

    This article is based on sliding-mode control and theory of finite-time stability in non-liner system. The fast terminal sliding-mode algorithm is used in designing a rapid converging guidance law with LOS constraint. This guidance law is compared with the traditional sliding-mode guidance law. The simulation shows that the former has superior dynamic property, and can meet the finite-time convergence and LOS constraint condition at the same time, with smooth trajectory and low power consumption. This terminal guidance law can effectively intercept the maneuvering targets.

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引用本文

王雅君.一种攻击角可控的无人机滑模导引律[J].现代导航,2018,9(2):139-143

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