Abstract:

传统卫星仰角快速选星,主要针对单点定位精度进行的相关研究,而本文针对差分定位,研究卫星仰角对差分定位精度的影响。为了验证差分站在引入低仰角卫星之后,对差分站基准接收机三个频点的自闭环伪距差分定位结果的精度是否有影响,将新增低仰角卫星(定义12度以下仰角为低仰角)的时间索引筛选出来,然后根据此时间索引,依次将基准接收机三个频点(GPSL1、BDB1、BDB3)的自闭环差分定位结果统计出来,并将其与基于仰角快速选星筛选出的时间段的伪距差分定位结果进行比对分析。实验结果表明:基于仰角快速选星的差分定位,可以显著提高差分定位精度。

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滤波抽取结构的宽带接收机在高采样率输入时,数字滤波器需要很高的运算速度,不利于工程实现。多相滤波可以将抽取提前到数据处理之前,大大降低对处理速率的需求。本文介绍了多相滤波的原理,设计了基于此的信道化接收技术,并进行了仿真验证。

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美国海军数据链体系以Link-16、Link-22及TTNT为核心,构建了多层次通信网络,支撑其联合作战能力。在作战应用中,数据链支撑了防空反导、多域协同及无人化作战。现代化战争聚焦于高带宽、抗干扰及动态组网,美国海军通过人工智能决策与通用数据链研发,用于提升作战效能。

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全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System, GNSS）作为民航安全运行的核心时空基准基础设施，其性能直接影响飞行关键阶段的高精度应用安全性与服务完好性。构建高效的GNSS性能监测与评估系统（GNSS Monitoring and Assessment System, GMAS），是保障民航导航服务可靠性、实现异常实时告警的关键手段；而科学选址则是确保GMAS为民航安全提供可信数据支撑的基石。本文聚焦GMAS面向民航安全的核心功能，系统阐述其民航监测站选址的理论基础与关键考量因素，并基于仿真分析对民航典型场景候选站址进行综合评估。

Abstract:

空管智慧台站通过导航设备智能化升级与信息化管理系统构建,推动空管运行向数字化、智能化转型。本文设计了一个综合化运维的智慧台站Web服务系统,系统能够实时显示空管运行数据,进行智能分析与优化决策,实现空管资源的动态调配与高效利用,提供可视化综合监测显示、告警推送、数据分析等功能。

Abstract:

无人机集群因其任务高效性、环境适应性和结构鲁棒性等显著优势，成为近年来的重点研究方向。无人机集群协同导航技术因其可提高无人机在GNSS拒止环境下的导航定位能力，成为无人机领域一大研究热点。在介绍无人机集群优势及发展现状的基础上，研究了GNSS拒止环境下的无人机集群协同导航定位技术，分析了无人机集群协同导航组织架构，以及无人机集群协同导航信息融合架构及算法，最后梳理了协同导航关键技术问题并进行展望。

Abstract:

地基增强系统（GBAS）在全球范围内稳步推进，将成为未来航空导航系统的核心，其中GBAS地面站的确定对整个系统的实施和正式运行起着决定性的作用，但目前缺少一种高效、灵活部署的GBAS选址设备。提出一种便携式GBAS选址设备，主要介绍了设备组成、工作原理、功能实现和实施评估的方法，为GBAS合理选址提供有效的解决方案，有助于推动GBAS在航空导航领域的应用与发展。某机场以I类GBAS为例，使用该设备对GBAS预选址位置进行实测、综合分析和评估，为GBAS系统的运行提供必备的技术条件。

Abstract:

全球卫星导航系统(GNSS)作为交通运输、航空航天、无人系统等领域的重要基础设施,其性能直接关系到定位与导航服务的可靠性。本文以监测站的实测数据为研究对象,围绕精度、完好性、连续性和可用性四个核心指标,提出了一套关于GNSS导航性能分析与评估的方法。基于此,总结系统在不同维度的优势与不足,并提出相应的改进思路。本文的研究不仅为多系统融合与增强技术的应用提供技术支撑,也为GNSS在安全关键场景中的可靠使用提供参考依据。

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针对微波超视距雷达探测远程海上目标的任务需求,介绍了一种工作在X波段的抛物柱盒阵列天线的设计方法、方向图仿真、结构实现以及测试结果,该阵列天线由256个抛物柱盒组成,具有口径大、性价比高的特点,天线增益达到47dB,扫描角度达到±40°,在相控阵雷达天线中具有很好的应用前景。

Abstract:

随着干扰技术和抗干扰技术的不断升级，如何全面、准确、科学地评估反舰导弹的抗干扰能力，从而对抗干扰技术进行优化并实施精确打击，已成为相关机构研究的重点。从贡献率角度对反舰导弹导引头的雷达抗干扰系统进行了性能分析。结合工程应用实际，提出成控度、贡献度、承受度、普适度及体验度这五个概念。通过对这五个概念的定义和分析，建立了贡献率分析模型。此外，进一步对分析模型做了可视化展示。

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本文提出了一种基于Mamba神经网络架构的雷达空中目标识别方法。设计包含5个Mamba块的深度网络结构，充分利用其状态空间模型和时间混合层在序列建模方面的优势，有效捕捉了三类典型空中目标回波的高分辨一维距离像（High Resolution Range Profile, HRRP）中包含的时序特征及目标结构信息，实现了目标的高精度识别。实验结果表明，与其他深度学习方法相比，本文提出的方法在识别准确率、计算效率和抗干扰能力等方面都具有显著提升，展现出良好的实用价值。

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本文旨在剖析外军数据链的发展现状,深入探讨其未来发展趋势。通过对美军、北约及其他主要国家军队数据链系统的分析,阐述了当前数据链在技术架构、应用领域、互联互通等方面的状况。并基于现代战争需求和科技发展方向,对数据链在多域融合、智能化、弹性网络等方面的趋势进行了前瞻性研究,为军事领域相关研究和实践提供有价值的参考。

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核支持向量机是一种分类性能良好、可靠性高的机器学习算法之一，能够解决高度非线性分类问题，在目标识别领域应用被广泛。核支持向量机算法是支持向量机通过映射函数将原始数据映射到高维空间计算的推广，模型通过求解高维空间最优分类界面给出类别结果，其结果无法给出分类可信度可解释性差，与其他算法分类结果融合受到局限。针对此问题本文对原模型参数提出概率分布假设并进行求解，得到一种概率框架下的贝叶斯核支持向量机模型，使得模型具有更好的适用性和推广能力。

Abstract:

为研究区域电离层总电子含量（total electron content, TEC）建模方法和估计策略，本文对单层电离层球壳假设条件下的球谐函数模型进行了详细介绍，并基于西安地区5个监测站实测数据，采用3阶球谐函数进行了区域电离层建模。经验证，使用基于球谐函数的区域电离层模型，单频用户测距误差（URE）为0.79m（1σ），水平和垂直定位精度为1.76m和2.41m，比使用全球电离层格网模型（Global Ionosphere Map，GIM）的URE（1σ）、水平和垂直定位精度分别提升56.83%、56.86%和62.40%，电离层延迟误差改正效果提升明显。

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无人机集群因其任务高效性、环境适应性和结构鲁棒性等显著优势，成为近年来的重点研究方向。无人机集群协同导航技术因其可提高无人机在全球导航卫星系统（GNSS）拒止环境下的导航定位能力，成为无人机领域一大研究热点。在介绍无人机集群优势及发展现状的基础上，研究了 GNSS 拒止环境下的无人机集群协同导航定位技术，分析了无人机集群协同导航组织架构以及无人机集群协同导航信息融合架构和算法，最后梳理了协同导航关键技术问题并进行展望。

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地基增强系统（GBAS）在全球范围内稳步推进，将成为未来航空导航系统的核心。 其中 GBAS 地面站的确定对整个系统的实施和正式运行起着决定性的作用，但目前缺少一种高效、 灵活部署的 GBAS 选址设备。提出一种便携式 GBAS 选址设备，主要介绍了设备组成、工作原理、 功能实现和实施评估的方法，为 GBAS 合理选址提供有效的解决方案，有助于推动 GBAS 在航空导航领域的应用与发展。某机场以 I 类 GBAS 为例，使用该设备对 GBAS 预选址位置进行实测、 综合分析和评估，为 GBAS 系统的运行提供必备的技术条件。

Abstract:

为研究区域电离层总电子含量（TEC）建模方法和估计策略，对单层电离层球壳假设条件下的球谐函数模型进行了详细介绍，并基于西安区域 5 个监测站实测数据，采用 3 阶球谐函数进行了区域电离层建模。经验证，使用基于球谐函数的区域电离层模型，单频用户测距误差 （URE）为 0.79 m（1σ），水平和垂直定位精度为 1.76 m 和 2.41 m，比使用全球电离层格网模型 （GIM）的 URE（1σ）、水平和垂直定位精度分别提升 56.83%、56.86%和 62.40%，电离层延迟误差改正效果提升明显。

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全球导航卫星系统（GNSS）作为民航安全运行的核心时空基准基础设施，其性能直接影响飞行关键阶段的高精度应用安全性与服务完好性。构建高效的 GNSS 性能监测与评估系统（GMAS）是保障民航导航服务可靠性、实现异常实时告警的关键手段；而科学选址则是确保 GMAS 为民航安全提供可信数据支撑的基石。聚焦 GMAS 面向民航安全的核心功能，系统阐述其民航监测站选址的理论基础与关键考量因素，并基于仿真分析对民航典型场景候选站址进行综合评估。

Abstract:

传统卫星仰角快速选星，主要针对单点定位精度进行相关研究。针对差分定位，研究卫星仰角对差分定位精度的影响。为了验证差分站在引入低仰角卫星之后，对差分站基准接收机 3 个频点的自闭环伪距差分定位结果的精度是否有影响，将低仰角卫星（12°以下仰角）时间段的索引序号筛选出来，然后据此时间索引，依次将基准接收机 3 个频点（GPS L1、BD B1、BD B3）的自闭环差分定位结果统计出来，并将其与基于仰角快速选星筛选出的高仰角卫星时间段的伪距差分定位结果进行比对分析。实验结果表明，基于仰角快速选星的差分定位可在一定程度上提高差分定位精度。

Abstract:

全球导航卫星系统（GNSS）作为交通运输、航空航天、无人系统等领域的重要基础设施，其性能直接关系到定位与导航服务的可靠性。以监测站的实测数据为研究对象，围绕精度、完好性、连续性和可用性 4 个核心指标，提出了一套关于 GNSS 导航性能分析与评估的方法。 基于监测站实测数据的分析，总结系统在精度、完好性、连续性和可用性 4 个核心指标的优势与不足，不仅揭示了单一 GNSS 系统的性能局限，更从理论与实证层面论证了多系统融合与增强技术对于提升服务韧性的关键价值，也为 GNSS 在安全关键场景中的可靠使用提供参考依据。

Abstract:

空管智慧台站通过导航设备智能化升级与信息化管理系统构建，推动空管运行向数字化和智能化转型。设计了一个综合化运维的智慧台站 Web 服务系统，系统能够实时显示空管运行数据，进行智能分析与优化决策，实现空管资源的动态调配与高效利用，提供可视化综合监测显示、告警推送、数据分析等功能。

Abstract:

提出一种基于选择性状态空间模型（Mamba）神经网络架构的雷达空中目标识别方法。设计包含 5 个 Mamba 块的深度网络结构，充分利用其状态空间模型和时间混合层在序列建模方面的优势，有效捕捉了 3 类典型空中目标回波的高分辨一维距离像（HRRP）中包含的时序特征及目标结构信息，实现了目标的高精度识别。实验结果表明，与其他深度学习方法相比，该方法在识别准确率、计算效率和抗干扰能力等方面都具有显著提升，展现出良好的实用价值。

Abstract:

旨在剖析外军数据链的发展现状，深入探讨其未来发展趋势。通过对美军、北约及其他主要国家军队数据链系统的分析，阐述了当前数据链在技术架构、应用领域、互联互通等方面的状况。并基于现代战争需求和科技发展方向，对数据链在多域融合、智能化、弹性网络等方面的趋势进行了前瞻性研究，为军事领域相关研究和实践提供有价值的参考。

Abstract:

美国海军数据链体系以 Link-16、Link-22 及战术瞄准网络技术（TTNT）为核心， 构建了多层次通信网络，支撑其联合作战能力。在作战应用中，数据链支撑了防空反导、多域协同及无人化作战。现代化战争聚焦于高带宽、抗干扰及动态组网，美国海军采用人工智能决策并融合各作战资源，提升作战效能。

Abstract:

随着干扰技术和抗干扰技术的不断升级，如何全面、准确、科学地评估反舰导弹的抗干扰能力，从而对抗干扰技术进行优化并实施精确打击，已成为相关机构研究的重点。从贡献率角度对反舰导弹导引头的雷达抗干扰系统进行了性能分析。结合工程应用实际，提出成控度、 贡献度、承受度、普适度及体验度这 5 个概念。通过对这 5 个概念的定义和分析，建立了贡献率分析模型。此外，进一步对分析模型做了可视化展示。

Abstract:

核支持向量机是一种分类性能良好、可靠性高的机器学习算法之一，能够解决高度非线性分类问题，在目标识别领域被广泛应用。核支持向量机算法是支持向量机通过映射函数将原始数据映射到高维空间计算的推广，模型通过求解高维空间最优分类界面给出类别结果，其结果无法给出分类可信度，可解释性差，与其他算法分类结果融合受到局限。针对此问题对原模型参数提出概率分布假设并进行求解，得到一种概率框架下的贝叶斯核支持向量机模型，使得模型具有更好的适用性和推广能力。

Abstract:

针对微波超视距雷达探测远程海上目标的任务需求，介绍了一种工作在 X 波段的抛物柱盒阵列天线的设计方法、方向图仿真、结构实现以及测试结果。该阵列天线由 256 个抛物柱盒组成，具有口径大、性价比高的特点，天线增益达到 47 dB，扫描角度达到±40°，在相控阵雷达天线中具有很好的应用前景。

Abstract:

滤波抽取结构的宽带接收机在高采样率输入时，数字滤波器需要很高的运算速度， 不利于工程实现。多相滤波可以将抽取提前到数据处理之前，大大降低对处理速率的需求。介绍了多相滤波的原理，设计了基于此的信道化接收技术，并给出了在现场可编程门阵列（FPGA） 中的设计实现方案。

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地基增强系统(GBAS)作为一种民用航空领域的新兴技术，能够为飞机提供 I 类精密进近(CAT I)甚至更高精密进近、着陆引导服务，电离层活动是影响 GBAS 服务性能的重要因素之一，因此需要对电离层活动情况进行监测并评估。基于单站法利用实际接收的双频 GPS 数据对咸阳机场的电离层活动进行长期监测，并对监测期内 GBAS 服务性能进行仿真评估。结果表明，监测期内西安咸阳国际机场电离层活跃程度较低，GBAS 服务性能未受电离层影响，可以满足 I 类精密进近的性能要求。

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传统的北斗定位可以解决大部分场景下的位置定位问题，设计了一种北斗与超宽带的组合定位模型，主要应用在卫星信号受到严重遮蔽的区域，此时利用超宽带辅助定位可以对缺少的北斗观测量进行补足，同时对超宽带基站的合理布设进行进一步分析，使其在复杂的区域内依旧满足用户的定位需求。

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北斗星基增强系统(BDSBAS)作为北斗卫星导航系统的重要组成部分，不仅是解决关键行业高完好性需求的重要手段，也是应对国际激烈竞争的重要举措，还是北斗应用走向国际的重要助力。BDSBAS 地面监测站负责卫星信号的采集、分析、预处理工作，作为提供关键数据的基础设施，合理的选址在北斗星基增强系统建设过程中尤为重要，直接影响着 BDSBAS 系统的性能。主要研究分析电磁干扰、GNSS 天线遮蔽角、多路径干扰、收星数、精度因子(DOP)、 观测值精度等因素对监测站站址选择的影响，结合理论基础与真实数据，提出了一种基于理想解排序算法的综合评价办法，来解决在有限方案中监测站最佳位置的选择问题，为后续的站点布设提供参考数据与依据。

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针对星敏异常量测对组合系统状态估计性能的影响，提出一种基于 Huber 鲁棒性估计理论的惯性/天文组合导航滤波算法。通过对广义极大似然估计理论的详细推导，给出了基于 Huber 鲁棒性估计的 Kalman 滤波（简称 H-EKF）算法流程，并基于跑车数据进行算法性能对比验证。结果表明，该算法对星敏异常量测噪声具有很好的鲁棒抑制性，与传统 Kalman 滤波算法相比，对陀螺常值漂移的估计精度和稳定性均有所提升，有效保证了惯性/天文组合系统导航精度。

Abstract:

由于航向台电磁辐射场的有效覆盖范围与其部署的海拔高度、周边地形条件存在密切关系，因此，针对航向台周围的地形环境，设计了 LOC 天线模型，搭建了高性能 GIS 平台， 构建了基于 SRTM 数据的高程数字地形模型，并结合无线电信号传输模型和衰减模型，运用 Deygout 算法预测无线电在地形遮蔽下的衍射损耗值，最后实现了对航向台无线电在地形下的覆盖范围仿真评估系统的软件设计，该软件可对航向台无线电的有效覆盖范围进行仿真分析评估。

Abstract:

下一代导航系统拟纳入低轨卫星（LEO）作为增强和备份。研究了地面基准站网与星载GNSS融合的高中低轨卫星联合精密定轨（POD）理论与方法，基于实测国际地面站（IGS）和低轨卫星星载GNSS数据，通过建立高精度动力学模型和观测模型，根据全球测站和区域测站两种情况进行了导航星与低轨星的联合精密定轨试验。结果表明，联合定轨可同时获得导航星和低轨星厘米级的定轨精度。低轨星作为高动态天基测站，对导航星定轨精度的提升程度可达20%~90%。

Abstract:

概括介绍了GBAS进近服务类型及技术，总结了基于单频实现I类、II/III类精密精进的GBAS进近服务类型GAST C和GAST D的要点、国际标准现状和应用实施情况，详细介绍了SESAR DFMC GBAS概念框架下GAST F的技术要点，并重点分析和介绍了播发原始观测量的技术体制下实现DFMC GBAS的解决方案，包括算法处理流程、回退模式、电文和数据链路容量，为兼容北斗的DFMC GBAS的技术发展提供参考。

Abstract:

针对卫星导航接收机经常受到窄带干扰影响的问题，研究块处理频域抗窄带干扰算法性能及参数选取，给出了可应用的信号处理框图，并仿真块处理频域自适应抗窄带干扰算法效果，验证了所用算法的性能及优势。

Abstract:

针对当前信息化战争背景下卫星导航装备对无线测试环境的应用需求，结合现阶段国内外暗室发展现状，对矩形、穹形两种暗室进行选型分析，从静区特性、应用性能等方面进行系统仿真分析，最终采用穹形暗室作为暗室选型方案。通过满天星天线布局，模拟真实环境中的卫星轨迹和信号，构建与真实环境高度逼真的无线测试环境，能够有效支撑卫星导航装备尤其是波束成形抗干扰终端的测试，填补了国内在穹形满天星暗室方面的设计空白，可指导工程实践应用。

Abstract:

推导了大方位失准角条件下，捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型，提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的 SINS 静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理，结合插值滤波和粒子滤波的特点，利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的重要性密度函数。 在静基座状态下分别基于 DDF 和 DDPF 滤波算法进行初始对准仿真实验。仿真结果表明，大方位失准角的情况下，DDPF 非线性滤波具有更快的收敛速度和更高的对准精度。

Abstract:

针对日益增长的北斗授时时统零值标定需求，在建立北斗授时链路时间传递模型的基础上，深入研究了 5 种北斗授时时统零值标定技术的标定原理及其优势和不足，并利用不同型号北斗授时时统开展了零值标定实验验证。结果表明，5 种零值标定技术可分别实现不超过 0.1 ns、 0.9 ns、1.5 ns、2.0 ns、2.8 ns 的零值标定，分别适用于少量超高精度标定、小批量较高精度标定、 大批量自动化标定、日常巡检标定、快捷粗略标定等不同类型的北斗授时时统零值标定应用场合， 具有良好的工程应用价值。

Abstract:

介绍了国内外星基增强系统的概况，并研究了基于卫星导航系统的性能评估技术， 结合中国拥有完整知识产权的北斗星基增强导航系统的应用，设计并实现了一套基于北斗星基增强系统的性能评估系统，通过对位置和保护级进行解算，进而对精度、完好性、连续性及可用性等性能指标进行分析与评价。

Abstract:

在卫星通信链路中，串口通信故障往往涉及多个设备，若不能准确定位故障点，将影响通信任务执行。为快速定位串口通信问题，在研究串口通信模式和通信协议基础上，选取适当硬件模块，设计相应控制软件，搭建串口检测平台，将信道设备与检测平台进行连接和测试， 实现待测设备性能评估和串口状态诊断功能，为快速处置设备问题、提升设备维护效率提供支持。

Abstract:

当降级采用综导信息进行传递对准时，由于舰艇综导信息与舰载装备距离较远，舰船的挠曲变形、信息时延与不同步对主、子惯导之间的传递对准精度有较大的影响。借鉴大型舰船变形模型，将舰船挠曲变形、量测时延等相关变量列入状态方程，能够显著降低挠曲变形、时延对传递对准精度的影响；并针对不同步量测信息设计序贯卡尔曼滤波器，完成对子惯导姿态的估计。仿真结果表明，该方法满足舰载制导武器传递对准的高精度和快速性要求，具有工程应用价值。

Abstract:

随着全球导航卫星系统（GNSS）地基增强系统（GBAS）在机场的长期使用，能够实现回溯历史数据、模拟卫星系统故障、进行GBAS运行性能的验证分析和问题定位，就显得很有必要，而如何使用GBAS系统记录的历史数据是实现以上功能的先决条件。通过研究实现了一套针对于GBAS原始数据的数据回放系统，方便了GBAS系统后期历史场景复现、问题定位和系统的性能验证和分析。

Abstract:

基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段，介绍了相对导航系统组成和工作原理，针对异步到达时间（TOA）测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散，尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错误的相对定位问题，研究了基于误差累加校正的相对导航算法架构，建立了滤波状态和量测方程，开展了外场情况下的试验验证。研究表明，采用的相对导航算法，对于成员间距较近情形下相对导航定位精度和稳定性具有良好的性能表现。

Abstract:

海洋存在温度、盐度突变的海水跃层，会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害，因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数，已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精度的不断提升，对温盐深数据的精度要求也越来越高，而提高传感器及采集电路的稳定性与精度、优化数据标定方法是保障数据精度的关键。传统温盐深数据采集与标定方法存在稳定性差、精度低等缺点，因此提出了一种基于最小二乘法的温盐深数据采集与标定方法，旨在提高测量精度的同时降低成本与设计难度，便于产品的工程实现。相比传统方法，本方法精度提升1个数量级，达到JJG 763-2019的一级计量要求。

Abstract:

通过国际卫星导航服务组织（IGS）采集的10 km 短基线测量数据，分析了BDS 双频、GPS 双频和BDS/GPS 组合双频的相对定位精度，结果表明，三种组合的定位精度误差均可达到厘米级，BDS 相对定位精度优于GPS，BDS/GPS 组合系统精度最高，相比单系统在E、N、U 三个方向均有明显提升，其中E 方向最大提升16%，N 方向最大提升18%，U 方向最大提升17%。

Abstract:

卫星信号地面监测系统无人值守、长期运行的特点，以及设备数量众多、交互复杂的现实状态使得对监测系统健康状态进行评估至关重要。通过对监测系统运行数据进行合理设计和处理，设计并训练回归神经网络学习挖掘监测系统运行数据的内在规律，从而实现监测系统全生命周期内健康状态评估预测，对运行数据表达出系统出现故障隐患的状态进行识别，达到故障预警的效果，从而将监测系统的事后运维方式提前至事前运维，减少监测系统故障发生率，有利于提高监测系统稳定可靠能力。

Abstract:

地磁暴是地球近空间环境中经常发生的一种自然现象，为了分析地磁暴这一自然现象对全球卫星导航系统（GNSS）伪距定位性能影响情况，基于国际GNSS服务（IGS）的5个测站观测数据对2023年3月24日地磁暴事件发生前后GPS定位的伪距单点定位性能进行分析。结果表明：在发生地磁暴现象时，电离层GPS-K8改正模型的精度显著下降，影响单频基本导航用户的定位结果，但伪距单点定位精度仍在标准范围内。