基于LabVIEW的某导航设备卡尔曼滤波方位解算修正技术
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杜毅鹏(1993.12—),陕西西安人,硕士,工程师,主要研究方向为陆基无线电导航。

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TN95

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Navigation Equipment Kalman Filter Azimuth Solution Correction Technique Based on LabVIEW
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    摘要:

    某导航设备信号常使用卡尔曼滤波算法进行方位解算。为改良卡尔曼滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW 的卡尔曼滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW 快速构建信号模型和卡尔曼滤波方位解算模型,完成对卡尔曼滤波初始参数的修正。经测试,该技术有效缩短卡尔曼滤波噪声系数修正时间,可应用于实装工程。

    Abstract:

    The navigation equipment signal is usually solved by Kalman filtering software. In order to improve the Kalmanfilter noise coefficient and ensure that the algorithm can accurately calculate the navigation equipment signal azimuth value in a shorttime, a navigation equipment Kalman fiter azimuth solving correction technology based on LabVIEW is proposed, and thenavigation equipment signal model and Kalman filter azimuth solving model are rapidly constructed by LabVIEW. The initialparameters of Kalman filter are modified. The test shows that the technology can shorten the correction time of Kalman filter noisecoefficient effectively, and can be applied to the actual installation project.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

杜毅鹏,孙伟玮,徐飞.基于LabVIEW的某导航设备卡尔曼滤波方位解算修正技术[J].现代导航,2023,14(5):349-352

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  • 收稿日期:2023-05-16
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  • 在线发布日期: 2024-01-12
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