基于LabVIEW的某导航设备Kalman滤波方位解算修正技术
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中国电子科技集团公司第二十研究所

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The Navigation equipment Kalman filter azimuth solution correction technique based on LabVIEW
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    摘要:

    某导航设备信号常使用Kalman滤波算法进行方位解算。为改良Kalman滤波噪声系数,确保算法在较短的时间内准确解算某导航设备信号方位值,提出一种基于LabVIEW的某导航设备Kalman滤波方位解算修正技术,通过LabVIEW快速构建某导航设备信号模型和Kalman滤波方位解算模型,完成对Kalman滤波初始参数的修正。经测试,该技术有效缩短Kalman滤波噪声系数修正时间,可应用于实装工程。

    Abstract:

    The navigation equipment signal is usually solved by Kalman filtering software.In order to improve the Kalman filter noise coefficient and ensure that the algorithm can accurately calculate the navigation equipment signal azimuth value in a short time,a navigation equipment Kalman fiter azimuth solving correction technology based on LabVIEW is proposed,and the navigation equipment signal model and Kalman filter azimuth solving model are rapidly constructed by LabVIEW.The initial parameters of Kalman filter are modified.The test shows that this technology can shorten the correction time of Kalman filter noise coefficient effectively,and can be applied to the actual installation project.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

杜毅鹏.基于LabVIEW的某导航设备Kalman滤波方位解算修正技术[J].现代导航,2023,14(5):

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  • 收稿日期:2023-05-21
  • 最后修改日期:2023-05-21
  • 录用日期:2024-03-06
  • 在线发布日期: 2024-03-13
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