对流层天顶延迟模型在NRTK定位中的应用研究
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作者:
作者单位:

1 西安导航技术研究所,西安 710068 ; 2.陕西省组合与智能导航重点实验室,西安 710068

作者简介:

张宇博(1991.06—),陕西商洛人,硕士,工程师,主要研究方向为卫星定位研究。

通讯作者:

中图分类号:

P228.1

基金项目:


Research on Application of Tropospheric Delay Models in NRTK Positioning
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    摘要:

    网络实时动态差分(NRTK)是基于全球卫星导航系统(GNSS)实时厘米级定位的主流技术。而对流层天顶延迟作为 NRTK 定位的主要误差源,尤其在中长基线定位中显著。基于 NRTK方法,利用4个基准站组成的GNSS样本数据,通过双差分处理估算对流层天顶延迟(ZTD)、 模糊度及位置参数。创新性地引入先验内插 ZTD 作为观测值,有效提升了定位精度和整周模糊度解算(IAR)性能。采用国际 GNSS 服务(IGS)基准站网络的 ZTD 插值数据,结合加权最小二乘法(WLS)进行解算。实验结果表明,与传统 ZTD 未知的 RTK 方法相比,该技术 IAR 成功率近 100%。

    Abstract:

    Network Real-Time Kinematic (NRTK) are mainstream technologies for real-time centimeter-level positioning based on Global Navigation Satellite System (GNSS). Tropospheric delay, as a major error source in Real-Time Kinematic (RTK) positioning, is particularly significant in medium to long baseline positioning. Based on the NRTK method, utilizes GNSS sample data from four reference stations to estimate Zenith Tropospheric Delay (ZTD), ambiguity and position parameters through double-difference processing. Innovatively, prior interpolated ZTD is introduced as an observation value, effectively enhancing positioning accuracy and Integer Ambiguity Resolution (IAR) performance. ZTD interpolation data from the International GNSS Service (IGS) reference station network is employed, combined with the Weighted Least Squares (WLS) method for solution. Experimental results indicate that, compared to traditional RTK methods with unknown ZTD, the technique achieves an IAR success rate of nearly 100%.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张宇博,袁润平,田宇.对流层天顶延迟模型在NRTK定位中的应用研究[J].现代导航,2025,16(2):100-105

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  • 收稿日期:2025-03-07
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  • 在线发布日期: 2025-10-13
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