对流层延迟模型在RTK定位中的应用研究
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1.中国电子科技集团公司第二十研究所;2.陕西省组合与智能导航重点实验室

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Research on the Application of Tropospheric Delay Models in RTK Positioning
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    摘要:

    实时动态差分(RTK)和网络实时动态差分(NRTK)是基于GNSS实时厘米级定位的主流技术。而对流层延迟作为RTK定位的主要误差源,尤其在中长基线定位中显著。由于该误差与大气湿度变化密切相关,其精确量化具有较大难度。在研究本文中基于 NRTK方法,利用4个基准站组成的GNSS样本数据,通过双差分处理估算对流层天顶延迟(ZTD)、模糊度及位置参数。创新性地引入先验内插ZTD作为观测值,有效提升了定位精度和整数模糊度解算(IAR)性能。研究采用IGS基准站网络的ZTD插值数据,结合加权最小二乘法进行解算。实验结果表明,与传统 ZTD未知的RTK方法相比,该技术IAR成功率近100%。

    Abstract:

    Real-Time Kinematic (RTK) and Network Real-Time Kinematic (NRTK) are mainstream technologies for real-time centimeter-level positioning based on GNSS. Tropospheric delay, as a major error source in RTK positioning, is particularly significant in medium to long baseline positioning. Due to its close correlation with atmospheric humidity variations, precise quantification of this error is challenging. This study, based on the NRTK method, utilizes GNSS sample data from four reference stations to estimate Zenith Tropospheric Delay (ZTD), ambiguity, and position parameters through double-difference processing. Innovatively, prior interpolated ZTD is introduced as an observation value, effectively enhancing positioning accuracy and Integer Ambiguity Resolution (IAR) performance. The research employs ZTD interpolation data from the IGS reference station network, combined with the Weighted Least Squares method for solution. Experimental results indicate that, compared to traditional RTK methods with unknown ZTD, this technique achieves an IAR success rate of nearly 100%.

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引用本文

张宇博,袁润平,田宇.对流层延迟模型在RTK定位中的应用研究[J].现代导航,2025,16(2):

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  • 收稿日期:2025-03-07
  • 最后修改日期:2025-03-17
  • 录用日期:2025-10-11
  • 在线发布日期: 2025-10-11
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