摘要:北斗卫星导航系统中北斗单向授时用户的授时精度与其上行时延值变化较大有直接关系。经过分析发现，在出现连续较大的野值情况下，采用最小二乘算法不能正确估计上行时延值，从而影响北斗用户正常使用。因此，文中对算法进行了相应修改并提出了基于修正的卡尔曼滤波算法完成上行时延值的估计方法，同时对该算法进行了仿真，最后实验结果表明了该算法正确性。

摘要:PNT 体系是国家重要的基础设施，PNT 在科技、国民经济及人们日常生活中，发挥着越来越重要的作用。本文介绍了国内外 PNT 体系的研究情况，提出了国家 PNT 体系研究及验证的相关内容，并给出我国 PNT 体系研究的建议，对我国 PNT 体系的建设和发展具有参考价值。

摘要:本文通过对多种卫星导航定位系统的研究，提出了一种多卫星组合导航定位的算法。 该组合导航系统能够提高卫星导航信息的安全性，且在单一系统无法定位时，仍能利用其他卫星导航系统提供定位服务，大大提高了卫星导航系统的可靠性及系统的精度。

摘要:针对某型船用惯导系统性能下降，可靠性降低，故障率增加等问题，本文设计了系统进行硬件故障、信息良好性故障及软(性能)故障的诊断方案。特别是研究并推导了惯导主、 备平台系统四个水平通道之一出现慢漂移时的诊断公式及方法。实验证明：该方法能实现快速故障定位，达到故障诊断的智能化，即故障定位于相关插件板及重要元件(陀螺仪、加速度计)， 提高快速保障能力，具有现实和深远的意义。

摘要:目前，国外已将 GPS 成功应用于飞行器的轨迹测量，国内也在进行这方面的应用研究。本文介绍了基于 DGPS 用于飞行器轨迹测量系统，考虑到可行性等一些因素，采用飞行器 GPS 变换器、遥测转发和伪距/位置差分处理的方式。

摘要:航迹规划是根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹，是实现无人机突防攻击的关键技术。由于无人机航迹规划的复杂性，提出了一种无人机分层航迹规划的方法，该方法首先由 Voronoi 图生成初始航路，然后考虑各约束条件，赋予各航路相应的权值，最终应用离散型粒子群算法搜索出满意的规划解。仿真结果表明，该方法规划效率高，占用内存少，在工程上有广阔的应用前景。

摘要:本文介绍了导脉冲的形成原理以及 AGC 的控制方法，主要阐述了导脉冲的处理流程，并且通过试验对这种实现方法进行了验证。

摘要:DSP 具有硬件资源丰富、运算速度快、功耗较低的优点，非常适合采集激光陀螺数据，运行导航控制算法。本文总结以往经验，提出了利用 C6713 和 FPGA 实现激光陀螺导航控制板的方案，给出了具体的硬件设计方法，并对设计原理进行了阐述和分析。利用 FPGA 的可重复编程和现场可编程特性，用 VHDL 语言进行设计编程和调试，不但大大缩短了研制时间，而且提高了系统的灵活性。

摘要:随着现代武器装备的不断发展，单部雷达已经难以满足作战需求。基于 MIMO(多入多出)原理，提出发展 MIMO 雷达组网，给出组网结构，分析包括天线阵列与波形设计、多基信号精确同步检测等关键技术。最后，简要分析了 MIMO 雷达组网的优点。

摘要:针对杂波环境下密集多目标的跟踪问题，首先引入了编队群目标跟踪算法(FGT)， 并结合交互多模型(IMM)算法，提出了适用于杂波环境下机动群目标跟踪的新算法—基于交互式多模型的编队群目标跟踪算法(IMM-FGT)。计算机仿真结果表明，IMM-FGT 算法是解决机动群目标跟踪问题的一种有效的方法。

摘要:抛物透镜式天线利用其馈源偏置特性可同时产生多波束，当透镜为环栅型相控阵形式时，该组合天线即成为同时多波束相控阵天线，因此研究该型天线的特性，具有非常重要的使用价值。

摘要:本文在矩形微带贴片天线的基础上，通过在贴片上开两条对称的缝隙而得到 E 型贴片天线。经过仿真优化计算出 E 型贴片天线的尺寸，确定了最终方案模型，得到了方向图、回波损耗等参数。设计的天线工作频率为 1.88GHz 到 2.4GHz，带宽达 25.2%，谐振频率的增益达 9.38dB。该天线拥有结构简单、体积小、宽频带特点，具有很好的实际应用价值。

摘要:介绍了以 VxWorks 实时操作系统为平台来构建一雷达伺服操控系统的过程，详细描述了系统软硬件构架、软件工作流程、工作模式切换以及任务调度的原理。

摘要:介绍了基于多源授时的广域网时间同步系统，系统建立多个授时服务节点，每个授时服务节点通过对多种授时源的融合和原子钟保证授时精度和系统可靠性，使用网络时间同步技术保证广域网的用户的授时精度。测试结果表明，该系统具有可靠性高、授时精度高等特点。

摘要:针对不确定环境下的通信对抗目标选择问题，确定了通信对抗目标价值评价指标的层次结构，分析了不确定因素的影响。在此基础上，尝试用区间数表达不确定决策信息；由于目标之间彼此独立，通过构造偏差函数模型获取决策无偏好时的指标权重，建立了基于可能度和基于投影的通信对抗目标优化选择模型。实例分析表明，两种方法均适应于通信对抗目标优选。研究结果为通信对抗目标选择方法提供了一种新的思路。

摘要:为了方便实现试飞试验过程中的试验和分析，利用大多机载设备都设计预留的模拟中频监测输出口，根据软件无线电的设计思想，设计实现了基于 FPGA 的机载设备中频信号采集系统。系统以 FPGA 器件 Cyclone II EP2C35F672I8 作为核心处理芯片，利用单片 FPGA 实现了高速数据流的数据缓存、高速数据存储以及 CPCI 总线数据传输。该中频信号采集系统的实现，将对某一功能在研制和实验过程中的调试和分析提供重要的数据依据和分析基础，具有重要的实用价值。