摘要:本文首先介绍了舰船平台现有的导航手段的优缺点、以及国内外舰船综合导航系统的发展现状，阐述了舰船综合导航系统数据融合处理架构，分析了异常检测、误差修正、数据融合等可提高导航精度的关键技术。最后，探讨了舰船综合导航系统的发展趋势。

摘要:增强罗兰(eLoran)是在罗兰 C 基础上发展起来的性能更优的远程无线电导航系统， 介绍了近期增强罗兰导航技术在国外以及我国的发展情况，对增强罗兰导航技术中的发射技术、 传播修正技术、差分高精度定位技术以及标准制定方面的最新发展情况进行了详细说明，推动了增强罗兰导航技术的发展和应用。

摘要:空时联合抗干扰是 GNSS 接收机抗干扰的重要研究方向，ADC 量化会对 GNSS 接收机的抗干扰性能造成损耗。给出了 GNSS 接收机抗干扰量化损耗分析模型，通过仿真分析了限幅和有限位量化器比特数对功率倒置全局最优空时抗干扰 GNSS 接收机产生的量化损耗，给出了 ADC 量化比特数和限幅电平的建议参数。

摘要:本文重点研究 VTS 系统中多平台传感器在实验室环境中，利用不同数据源的数据和适合的相关关联和滤波算法，验证数据融合技术在相关系统中的适用型，为后续技术适装应用提供保障和支持。

摘要:为了验证不同伪距初值情况下对 RTK 定位精度的影响，本文基于长期连续的地面卫导接收机实测数据，采用原始伪距、载波相位平滑伪距以及频繁重置(固定时长 100s)载波平滑伪距三种伪距初值分别运用 RTK 浮点解以及 RTK 固定解进行定位，并将以上各种情况下的定位精度进行统计分析，并得出相应结论，即伪距初值采用载波相位平滑伪距进行 RTK 定位解算， 相比较其他两种伪距初值选取能够达到较高的定位精度和成功率。

摘要:本文对比总结了现有基于陆基的无线电进近着陆导航系统各自的优缺点、发展现状， 并探讨了未来发展趋势。提出了建立完整的设备体系以适应多种场景着陆需求、发展通用化导航系统以提升设备使用、发展信息融合以支撑国家 PNT 体系等进一步发展措施。

摘要:飞机着陆/着舰是关系平台安全的关键阶段，基于差分卫道引导技术具有全球全天候高精度等特点，将为其起降提供有效保障。本文回顾了国外着陆/着舰引导技术发展历程，分析了着陆/着舰引导应用需求差异，提出了采用差分卫导技术实现着陆/着舰引导的设计需求及设计难点。

摘要:首先本文介绍了天文导航的基本原理，然后提出利用短波红外技术检测星体图像， 在对星体图像进行小波变换的基础上，利用多尺度分析方法，确定图像自适应阈值，实现图像小波域的去噪，达到星体目标检测的目的，该方法能够更好地提高星体检测精度，从而提高系统设备的导航精度。通过试验验证表明，该系统检测精度满足试验测量要求。

摘要:为了提高无人机低空飞行时自主测速能力，本文提出了一种基于光电图像特征的无人机自主测速方法，首先利用光电设备获取存在相同地面景象的连续两帧光电图像，并对前后帧图像分别进行点特征、线特征检测，对提取的图像特征进行判断，提取有效的图像特征；然后对提取的图像特征进行特征关联，根据关联的图像特征像素位置计算图像特征的像素位移矢量，剔除偏差较大的位移矢量；最后根据光电设备参数及位移矢量特性计算无人机对地速度。利用无人机搭载光电设备进行了飞行试验，试验结果表明本文方法减少了计算量，具有较好实用性，能够满足无人机等低空飞行平台自主测速要求。

摘要:长波发射天线一般可以看作是顶加载单极天线，常见的天线形式有伞形天线及倒锥型天线。本文以倒锥型天线中最常见的四塔倒锥天线为例，分析了其组成及设计过程中的关键参数选取，并通过数值计算方法给出了一个具体方案；在该方案的基础上，进行了缩比模型试验， 验证了天线设计的准确性，掌握了该型天线的特点和设计方法。

摘要:介绍了一种基于 SVM 算法的波形特征识别算法，并描述了算法如何应用于人体加速度波形识别，首先使用 LIBSVM 建立波形判决模型，使用摔倒与正常运动的波形建立训练集对判决模型进行训练并交叉验证模型准确性。通过在连续波形上加入滑动观察窗体，对窗体内的波形片段使用判决模型进行判决，能够实时捕获摔倒波形，并能够较准确地区分摔倒与跑步、走路等正常运动的波形。当出现误判/漏判情况时，能够及时修正训练集，让摔倒判定模型不断得到训练，进而不断提高判决准确率。

摘要:无人机广泛应用于军事侦察、打击以及民用航拍、植保等各个领域，无人机对飞行安全的影响已成为关注热点。无人机感知与规避技术可为无人机提供障碍物探测和碰撞告警能力， 是保障飞行安全的关键。本文系统地介绍了无人自主感知与规避系统的组成和基本功能，并对其未来发展进行了展望。

摘要:提出了一种适用于卫星通信时分多址(TDMA)体制的混合双工传输方法，即星地链路收、发采用频分双工(FDD)，地面终端收、发采用时分双工(TDD)。该方法通过对卫星覆盖范围内用户终端的地理位置和传输时间进行分析，设计了一种混合双工传输帧结构以及上、 下行链路的收、发信号定时策略，解决了卫星通信 FDD 模式上、下行链路频率间隔小导致的用户终端收、发信号相互干扰问题，有效降低了卫星天线的隔离度要求，进而减少了卫星天线的尺寸，对于小型武器平台的卫星通信能力提升具有重要意义。

摘要:以故障诊断、预测和健康管理技术为基础，在飞机上加装机载维护信息综合记录系统，有利于推进从现行的事后维修和定期维修向视情维修和精准维修的模式转变，为飞机现代化维护保障奠定基础。

摘要:探讨了通信车实现“隐身”的必要性，论述了雷达隐身技术、红外隐身技术、可见光隐身技术和声波隐身技术的主要技术途径，特别指出实现外形隐身是新型通信车设计中最为有效的隐身途径。经过隐身设计后，通信车在作战中能缩短敌方探测距离，降低敌方目标识别能力， 有效增强生存力，具有很强的战术意义。

摘要:本文针对舰载雷达装备发射机的特点，指出了干扰信息反馈存在的问题，阐述了对干扰频率、方位和功率三要素有效反馈的重要性，并对三要素的有效反馈提出了设计思路。