摘要:在激光陀螺捷联惯性导航系统的工作过程中，外界环境温度的变化会对系统内加速度计的测量精度产生干扰，进而影响导航精度。因此为了提高捷联惯性导航系统的导航精度，需要对其工作环境进行精密的温度控制。根据对捷联惯性导航系统中加速度计的热学分析，可以得知当温控精度达到 0.01 ℃时，加速度计的输出精度可以达到 1×10^-5 m/s² 。本文对加速度计的误差特性进行了理论分析，同时搭建了一套多级精密温度控制系统，通过理论分析与基于实际温控系统的实验，验证了温度控制的理论并且研究了其在不同工作环境下的工作性能。

摘要:针对空间站舱内漂浮物、太空碎片密集区域等复杂场景下的动态避障问题，本文提出了一种面向动态障碍物的三维 A*优化避障算法，主要用于完成空间站舱内飞行器和小型空间机器人在上述环境下的路径规划任务。该算法把传统二维 A*算法推广到了三维，然后通过模糊判断规则对路径进行优化，实现运动路径的实时优化，降低在三维无重力环境下的能量消耗。仿真结果表明，该算法可以对三维环境下动态障碍物进行有效避障，并且优化指标提高将近一倍， 能够有效降低能量的消耗。

摘要:通过移动通信数据传输，实时获取 IGS 网站精密星历和精密钟差，通过接收机天线获得北斗星基增强差分数据；然后采用双频无电离层非差观测值组合来消除电离层的影响，并采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行模糊度和坐标平滑处理；再用均值聚类(FCM)算法将定位结果进行分类处理，得到各个聚类的中心点，将各个聚类中心点相加求平均，得到 PPP 收敛的起算点， 然后采用 Hatch 算法对 PPP 定位结果进行快速收敛，得到 cm 的定位结果。该方法相比于以往 PPP 定位的做法，收敛时间缩短了 90 %以上，节省了在标定过程中的时间，满足了 PPP 快速高精度定位的工程需求。

摘要:多通道卫星导航系统专用测试设备是一种多功能、高精度、高可靠性的卫星导航系统专用测试设备。本文详细论述了该设备的研制思路、技术方案、系统组成和创新点等，重点对其软硬件设计进行了分析。

摘要:甚高频通信邻道串扰一直以来都是困扰航空管制地空通信的一个难题，作为空管设备保障部门，须寻求有效的措施来抑制邻道串扰。本文以重庆江北机场机坪塔台出现甚高频通信邻道串扰问题为例，介绍了邻道串扰的定义，分析了邻道串扰产生的机理，提出了有效抑制邻道串扰的解决方案，并应用于工作实践，基本上解决了机坪塔台甚高频邻道串扰的问题。增加收发信机之间的系统隔离度，可以有效解决甚高频通信邻道串扰问题。

摘要:飞行质量的好坏与飞行前领航准备有直接关系，周密、细致的领航准备对保证飞行安全、顺利完成任务具有重要的意义。本文重点就地图作业、领航计算、航线研究、模拟演练、 机组协同等问题展开讨论，旨在为提升领航准备水平和效能，起到积极的促进作用。

摘要:本文设计了一种基于卷积神经网络的光电导航图像超分辨率系统，为飞机飞行或着陆、卫星图像提供可靠的导航信息。超清化的可见光图像能够为地面监控人员、飞行员或无人机提供可靠的图像信息。超清化方法可以降低导航系统对硬件设备、计算资源的要求，适用于普通民航客机与搭载低精度摄像头的小型无人机。本文以卷积神经网络作为框架，搭建接近实时计算的图像超分辨率模型。

摘要:本文介绍了目前三种 5G 射频组件,并关注这些组件在军事通信领域中的应用。通过详细介绍 RF MEMS 开关、基于物联网的能量收集器、RFSAW 滤波器三种组件的内部结构、技术特点以及它们支持增强系统应用的功能，同时根据其技术特点，对 5G 通信配套组件在未来军事通信领域的应用进行了展望。

摘要:数据链的信息保障能力能否紧贴作战应用需求，决定了数据链对作战效能的提升程度。本文以 OODA 环理论为基础，针对近空支援作战任务，建立了分层的 OODA 环关联嵌套模型，从作战信息保障角度，给出了数据链信息需求框架，形成了一种基于 OODA 环的数据链信息需求分析方法，可以用于支撑未来数据链系统的组织运用和装备建设工作。

摘要:本文采用集成式锁相环(Phase-Locked Loop，PLL)ADF5355 实现一款超宽带、小尺寸、低成本的频率源，锁相环利用单片机 C8051F340 控制。首先锁相环芯片 ADF5355 可以实现 54 MHz~13600 MHz 的频率输出，可以满足较大频率范围固定点频源的要求；另外，选择的锁相环芯片 ADF5355 和单片机 C8051F340，再加一个稳压器芯片就可以实现低成本频率源的设计； 通过合理的空间布局，可以实现小尺寸频率源的设计，具有较大的工程应用价值。

摘要:提出了一种基于三坐标相控阵雷达扫描方式和回波数据特性的点迹凝聚方法，根据目标回波数据的“图像性”数据结构，同时结合雷达工作参数和目标散射截面积等特性，采用经典图像处理算法——泛洪填充算法和三维质量中心算法，完成目标在距离、方位和俯仰三个维度上的点迹凝聚和检测输出。该算法能保证点迹动态实时输出，减小目标点迹输出延时，具有很大的工程实用价值。

摘要:本文基于仿真工具 Matlab 以及 MSK 相关原理，应用 Matlab 中的 Simulink 函数库， 对 MSK 的调制解调与抗噪声性能进行仿真，并就仿真结果进行分析和比较，得出试验结论。

摘要:结合某雷达信号处理系统硬件平台，介绍了雷达信号处理硬件平台的结构和组成， 以及算法实现方案，给出了参差 MTI 中的 AMTI 滤波器在单杂波和多杂波情况下，实现对杂波抑制的方法，并重点介绍了系统中通讯控制器的软件设计及功能实现，最后通过硬件的平台搭建和硬件程序的调试，实现了参差 MTI 中的 AMTI 滤波器对单杂波和多杂波的抑制功能。

摘要:采用对数似然比 LLR 算法进行软解调不仅运算量大，而且比较耗费硬件资源，并不适合在可编程逻辑门阵列 FPGA 硬件平台实现。针对该问题，本文提出了一种最大值 MAX 软解调简化算法，该方法降低了 LLR 算法复杂度，并且对系统接收性能影响不大。最后利用 Matlab 进行 OQPSK 软解调仿真验证，测试结果表明该算法与传统算法相比性能损失非常小，适合应用于硬件平台实现。

摘要:本文提出了应用于窄带雷达信号的单目标检测方法：基于稀疏 Radon 变换的方法， 该方法适用于低信噪比的情况，需将目标能量校正到一个距离单元后对方位向调频率进行搜索。 在原有雷达单目标的检测方法基础上，适当地进行相位补偿，并使得目标回波相干化，最终提出了两种应用于窄带雷达单目标的检测方法，利用了稀疏 Radon 变换，验证了目标检测方法的有效性，并在此基础上，实现了对目标的运动参数的准确估计。