• 2021年第12卷第4期文章目次
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    • 跨域作战要素协同中的联合行动控制概念浅析

      2021, 12(4):235-241.

      摘要 (2) HTML (0) PDF 587.29 K (86) 评论 (0) 收藏

      摘要:本文针对美军提出的联合全域作战概念,对其关键环节“跨域协同”在 OODA 循环中的具体实施——跨域作战要素协同中的联合行动控制进行了定义,并对联合行动控制的对象、 层次和目标,联合行动控制的方法、效能等进行了分析,旨在创新性地解读联合全域作战中跨域作战要素协同的联合行动控制内在机理,尝试将杀伤链/网动态重构与作战要素协同理论应用到联合全域指挥与控制环节当中。

    • >导航技术
    • 地基增强系统验证飞行性能分析

      2021, 12(4):242-245.

      摘要 (0) HTML (0) PDF 564.79 K (82) 评论 (0) 收藏

      摘要:地基增强系统(GBAS)在通过差分定位提高卫星导航精度的基础上,增加了一系列完好性监视算法,提高系统完好性、可用性和连续性的指标,使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞机获得达到 I 类精密进近(CAT-I)甚至更高标准的精密进近和着陆引导服务。 GBAS 验证飞行的目的是确认 GBAS 地面设备的信号稳定性和可靠性,同时验证 GBAS 地面设备与飞机机载设备的交联能力。本文主要介绍了 GBAS 系统的系统组成和工作原理,重点介绍了验证飞行测试方法以及对天津滨海国际机场验证飞行实测数据分析等,为国产 GBAS 地面设备性能评估和后续 GBAS 投入应用提供了技术基础。

    • 基于系统性能的近地告警技术研究

      2021, 12(4):246-250.

      摘要 (8) HTML (0) PDF 341.18 K (88) 评论 (0) 收藏

      摘要:基于多种导航信息综合处理、告警计算的近地告警系统,对于避免可控撞地事故、 提升飞机安全具有重要意义。本文首先介绍了近地告警系统的工作原理,研究了基于 SOC 曲线的告警包线设计技术,并以过大近地速率告警模式为例进行了告警包线的仿真。最后,利用实际飞行数据分析验证了告警包线合理性以及导航信息可靠性对系统性能的影响。

    • 基于约束最大后验估计的水下航行器组合定位算法

      2021, 12(4):251-257.

      摘要 (1) HTML (0) PDF 712.56 K (85) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对水下航行器声学/航位推算组合定位系统,利用声信标与水下航行器间的几何定位结构关系,构建获得水下声学距离量测等式与不等式约束条件,通过最大后验(MAP)估计准则与标准扩展 Kalman 滤波(EKF)方法相结合,设计出声学距离量测约束下的水下航行器组合定位算法,实现了水声距离量测与航位推算信息的有效融合。数值仿真试验结果表明,所设计的声学/航位推算组合定位算法可有效利用水声距离量测信息,实现水下航行器定位精度的提高。

    • 基于IMU/EGNOS深组合算法研究

      2021, 12(4):258-263.

      摘要 (1) HTML (0) PDF 473.74 K (85) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对卫导系统在复杂场景中,容易受到干扰、定位误差波动大等问题,采用惯性测量单元(IMU)与 EGNOS 的深组合技术。为了提高定位精度,通过扩展卡尔曼滤波建立 IMU/EGNOS 误差模型,利用 IMU 辅助 EGNOS 定位,增强 EGNOS 在复杂环境中的适应性。试验结果表明,该方法能够极大地提高 IMU/EGNOS 深组合系统的定位稳定性和精度。

    • 动态限星算法对RTK定位的耗时改进

      2021, 12(4):264-267.

      摘要 (10) HTML (0) PDF 921.96 K (84) 评论 (0) 收藏

      摘要:差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现,当滤波器阶数过高时,会带来计算量的激增,这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时,动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明,动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。

    • 增强型罗兰信号传播覆盖范围分析

      2021, 12(4):268-270.

      摘要 (0) HTML (0) PDF 402.27 K (86) 评论 (0) 收藏

      摘要:增强型罗兰信号在空间传播中,受地形起伏及地貌变化的影响,信号场强呈现局部衰落特性,通过仿真分析产生这种衰落的原因,给出我国西部地区新建三个增强型罗兰发播台的信号覆盖范围,为发播台的布局提供依据。

    • >专题研讨
    • 基于JSBSim的可视化飞行仿真系统

      2021, 12(4):271-275.

      摘要 (6) HTML (0) PDF 491.83 K (88) 评论 (0) 收藏

      摘要:为了模拟一个具有高真实感飞行动力学模型,并且扩展后可以与联合作战仿真系统中其它武器装备进行交互的飞行器,本文使用 Unity 开发了一套基于 JSBSim 飞行动力学模型的可视化飞行仿真系统。该仿真系统先对输入设备的输入数据进行解析,然后利用 JSBSim 飞行动力学模型进行计算,最后根据计算结果对飞机的姿态、位置和速度等信息进行更新,可实现飞机姿态控制、状态信息及三维地形显示等功能。实验结果表明,开发的飞行仿真系统可以有效地模拟飞机的横滚、俯仰、偏转和加油等操作,实现飞机的可视化飞行仿真。经过扩展后,该仿真系统还可用于联合作战仿真中飞机的模拟。

    • 基于ZYNQ-7000的1553B总线接口设计

      2021, 12(4):276-279.

      摘要 (59) HTML (0) PDF 242.91 K (86) 评论 (0) 收藏

      摘要:Zynq-7000 系列是由 Xilinx 公司研发制造的处理平台结构,具有可编程、可拓展的特征,归属于 SoC 芯片,将 FPGA 和 Cortex-A9 双核 ARM 有机融为一体。我们在利用 Vivado 对 Zynq-7000 系列芯片进行开发的过程当中,可以同时使用自己创建的 IP 核以及 IP Catalog 中的 IP 核,具备个性化、机动灵活的特性。文章简要论述了 Zynq-7000 系列芯片的功能,浅谈了 1553B 接口总线的工作原理和特点,以及根据 1553B 总线的特征及协议如何在 Vivado 中利用 Zynq-7000 提供的自定义 IP 核实现 1553B 总线接口方案的设计,提升接口性能,简化应用,降低成本。

    • 一种网络设计动态调整方法的设计与实现

      2021, 12(4):280-283.

      摘要 (2) HTML (0) PDF 320.07 K (79) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对新的网络设计需求变化不大的情况,本文设计了一种网络设计的动态调整方法, 实现了对已有网络设计的参数进行更改设置,完成了相似网络的调整设计。通过具体实例详细讲解了该网络设计动态调整方法的实现过程。本网络设计方法易于实现,调整过程简洁、直观、可操作性强。

    • 基于建模与仿真的Link-16协议一致性测试

      2021, 12(4):284-288.

      摘要 (0) HTML (0) PDF 299.66 K (82) 评论 (0) 收藏

      摘要:数据链是实现作战单元互操作的决定性因素,作战单元对协议实现的一致性是互操作性的基础。本文针对消息协议表述易产生歧义和测试模型通用性不足等问题,将测试重点聚焦于语法与语义,以 Link-16 消息与规则为测试对象,基于建模与仿真方法构建一致性测试模型。 美军 JITC 的测试案例说明,该方法可以实现典型语法与语义的一致性测试,扩展性较好。

    • 战术数据链半实物仿真集成验证平台构建技术

      2021, 12(4):289-292.

      摘要 (0) HTML (0) PDF 318.96 K (84) 评论 (0) 收藏

      摘要:本文在分析战术数据链概念的基础上,提出了战术数据链半实物仿真集成验证平台的构建思想,分析了其功能定位,并研究了具体组成模块,阐述了包括环境系统模拟、效能评估模型、智能对抗推演的关键技术。最后,文章对战术数据链半实物仿真集成验证平台的构建进行了总结与展望。

    • 一种基于深度学习的智能威胁评估算法

      2021, 12(4):293-296.

      摘要 (3) HTML (0) PDF 316.79 K (86) 评论 (0) 收藏

      摘要:在现代信息化战争中依据战场态势变化进行合理威胁评估,对实现指挥系统自动化具有重要意义。为了克服传统规则算法评估能力的局限,设计了一种基于深度学习的新型智能威胁评估算法。首先设定了防空威胁评估指标选取原则,在此基础上从多个不同角度出发建立了反映空中目标威胁的指标体系,然后构建深度神经网络模型予以解决。新算法的优点在于威胁评估快速可信、易于实现,且对于不断变化的空情威胁可进行持续更新优化。最后,通过典型作战场景的仿真数据验证了模型的有效性和可行性。

    • 基于FasterR-CNN算法的自主空中加油锥套识别

      2021, 12(4):297-305.

      摘要 (1) HTML (0) PDF 641.68 K (88) 评论 (0) 收藏

      摘要:随着无人机技术的发展,自主空中加油技术增加了无人机飞行半径和有效载荷,提升了无人机的作战效能。本文针对复杂环境下无人机软管式空中加油的精确引导技术,在无人机自主空中加油近距离对接阶段过程中,对油机锥套识别这个关键环节展开研究。利用深度学习和图形处理,提出一种基于 Caffe 框架的 Faster R-CNN 神经网络深度学习的新方法。为了保证该方法的鲁棒性和广泛应用,采用软管式空中加油的真实数据,制作了一个图像的深度学习数据集。 根据实验数据验证了基于 Caffe 框架的 Faster R-CNN 锥套识别算法的鲁棒性和识别精度,并通过对比实验证明了在复杂的无人机加受油环境中,该识别算法也具有较好的锥套识别能力。

    • 一种FM信号调制解调数字化实现方法研究

      2021, 12(4):306-309.

      摘要 (0) HTML (0) PDF 428.39 K (86) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对陆军某通信电台应用需求,本文提出了一种基于软件无线电设计思想的 FM 信号调制解调数字化实现方法,给出了数字化实现 FM 信号调制解调的原理架构及实现步骤,并与传统的模拟实现方式进行对比,最后对数字化实现过程进行了仿真验证。该方法已实际应用于项目,性能达到了军标要求。

    • 舰载一维相控阵的测量定位雷达组网研究

      2021, 12(4):310-311.

      摘要 (1) HTML (0) PDF 247.63 K (78) 评论 (0) 收藏

      摘要:舰载测量定位雷达采用二次雷达原理实现舰艇编队成员间舷角及距离的精确测量, 舰艇编队测量定位雷达的基础是雷达组网。本文针对舰载一维相控阵的测量定位雷达组网提出一种新的组网流程及关键技术,以实现舰艇编队成员间测量定位雷达的组网及精确测量。

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