摘要:针对卫星拒止环境下，海上船舶及其编队对导航定位性能的最低保障需求，开展了一系列研究。首先分析了线阵综合测角的基本理论，用遗传算法对线阵进行了综合仿真，用谱估计对线阵测角进行了研究；其次对圆阵综合测角进行了理论分析，对圆阵、圆柱阵进行了综合计算和谱估计测角仿真，分析了不同阵元数、信噪比等情况下的测向夹角情况，并对多信号同时测角情况进行了仿真；最后阐述了夹角定位的基本思想，提出了船舶传感器构阵测角的可能形式， 并对定位数据进行了分析及滤波优化。研究结果表明，相关技术对船舶海上导航定位有积极的参考意义。

摘要:提出了一种数据链通信系统阵列天线全频点压制干扰抑制算法，在数据链通信系统的时域、频域抗干扰能力的基础上增加了空域抗干扰能力。首先利用跳频脉冲周期内非有效脉冲时间段内的采样数据进行协方差矩阵估计；然后通过功率倒置准则计算抗干扰权值向量；最后对接收信号进行加权输出，实现在有效脉冲到达时只抑制压制干扰成分而不抑制有效脉冲的目的。 通过计算机仿真试验验证了所提方法的正确性和有效性。

摘要:随着卫星导航技术在各领域应用的深入，对卫星导航增强技术提出了需求，基于低轨星导航增强或中低轨星座相结合的系统建设和应用正在蓬勃发展。首先，阐述了欧洲开普勒卫星导航系统的建设背景；其次，重点围绕开普勒系统描述了系统的组成，分析了系统的三个特点， 介绍了系统的发展计划；最后，简要阐明了开普勒系统对全球卫星导航系统的发展带来的启示。

摘要:介绍了四大卫星导航系统采用的时间系统，分析了频率标准的时域频率稳定度研究内容、研究方法，推导了其实用计算方法和公式，主要对近十年以来研究 GNSS 星载原子钟频率稳定度的测算数据进行了梳理和归纳总结，对比分析了各个导航系统星载原子钟的频率稳定度， 综合数据表明大部分星载钟天稳均可达到 10-14量级，其中 GPS 星载铷钟和 Galileo 星载 PHM 钟稳定性最好。

摘要:为保证 GNSS 在挑战环境下的捕获性能，分析了高动态弱信号捕获存在的问题，提出了一种新的 INS 辅助并行码相位捕获方法，在频域利用 INS 辅助信息卫星星历/历书数据估计多普勒，缩小频率搜索范围，在码域利用码相位估计及并行码相位搜索的方法，减少码相位搜索时间，最后结合差分相干累积提高捕获灵敏度，实现高动态弱信号的快速捕获。仿真结果表明， 该算法能显著提升高动态、弱信号环境下 GNSS 接收机的捕获性能。

摘要:当今业界主要采用载波平滑码伪距技术(Hatch 滤波器)输出平滑伪距消除多径和热噪声等带来的影响，从而减少误差和改善定位精度。由于电离层对载波和伪距的测量值作用是相反的，那么采用载波平滑码伪距技术后输出的平滑伪距就会包含这些电离层时延引入的平滑误差，从而影响定位精度，甚至危及生命安全。因此，研究电离层对载波平滑码伪距的影响十分必要和重要。通过添加电离层时间梯度模型和多径模型，对平滑滤波器的输出误差进行理论分析， 并对上述分析结果进行仿真验证，从而为选取电离层时间梯度监测门限值、选择合适滤波常数等场景提供理论基础。

摘要:在现代空海防御的信息作战中，智能态势认知是实现战场透明化、降低信息复杂度、 提升空海防御作战指挥决策能力的前提和基础。针对空海防御智能态势认知相关问题进行探索研究，重点分析了其概念内涵和面临的巨大威胁与挑战等，提出复杂空海信息对抗条件下态势信息数据表征、融合处理、意图推理等核心能力需求，在此基础上结合人工智能的自主、超强学习能力，构建了基于深度学习的空海防御态势认知体系，开展智能认知技术应用探索，为其发展提供了良好思路。

摘要:主要针对未知环境下多移动机器人的编队及避障问题，设计了基于跟随领航的编队及避障控制算法，使多机器人能保持一定的编队队形且无碰撞，并能使机器人在未知的局部障碍环境下也能够安全躲避障碍物，在通过障碍物之后依然能恢复之前的编队队形。对多机器人系统设计并进行仿真实验，实验结果表明，该方法对于实现多移动机器人的编队和避障控制具有良好的效果。

摘要:当空间中存在大带宽、频率快速跳变的辐射信号时，传统侦察接收机无法实现完整接收与准确识别。针对上述问题，提出一种宽带精细化侦察处理方法，实现了宽带实时数据采集与精细化时频分析，获得了多部辐射源信号特征参数的准确分类，并且生成了完整的辐射源态势信息与有效的敌方行为预测结果。实验结果表明，该方法能够实现宽带高速跳频信号的全概率接收及精确解析测量。

摘要:针对跨域协同作战异构信息分发处理需求，设计自适应战术协同信息分发处理架构， 开发基于语义语用的信息自动处理与交互模型，研究消息处理流程自动化编排方法，实现信息按需、高效地分发处理，提升多平台协同作战水平。

摘要:随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用，地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言，地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备，将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析，总结出该装备领域的发展特点与趋势，对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。

摘要:以数据链组网驱动条件下水面舰艇编队完成对空对海作战任务为背景，综合利用虚拟兵力行为建模、预警机雷达回波信号模拟、数据链信号实时注入、虚实兵力数据链组网和时空一致性控制等关键技术，构建高强度、低成本的信号级虚实合成作战仿真环境，实现了多艘舰艇实装、预警机模拟器的实时组网控制，在全要素、全流程的环境下，激励水面舰艇编队遂行对空防御和对海打击任务。结果表明，利用数据链驱动开展的水面舰艇编队实战化训练，受地域和空域等因素影响较小，动用实际兵力资源少、成本较低，灵活性更强、重复性更高、训练次数大幅增加，为优化舰艇基本作战流程，验证装备操作使用方法提供了重要的平台支撑。

摘要:针对复杂电磁环境下的辐射源精确识别问题，基于战场环境下雷达信号采集困难、 样本稀少的特点，以及相控阵雷达信号的特征，提出一种稀缺样本条件下基于迁移学习的雷达信号识别算法及其优化方法。该方法在识别稀缺样本目标时，训练时常短、识别准确度高，在-10 dB 条件下，对四种雷达信号进行识别，识别准确率可达 85.3%。

摘要:舰船电子设备在作战中具有重要的作用，对舰船电子设备的维修性设计进行分析， 及时将维修性设计和验证相结合，提高舰船电子设备的维修性水平。对舰船电子设备的维修性设计进行分析和阐述，之后提出一套维修性验证程序。为舰船电子设备的维修性验证提供了新的思路。