2023, 14(2).
摘要:基于美国国防部、参谋长联席会议、美军军兵种以及北约国家组织所发布的数据链标准分析美军数据链标准体系架构,并依据体系架构中的标准分类进行重点方向分析,由此预判美军数据链标准未来发展趋势。
2023, 14(2):79-83.
摘要:测距仪/测距仪/捷联惯导系统的组合导航系统是区域导航中常用的导航源。提出了一种鲁棒的测距仪/测距仪/捷联惯导系统组合导航算法。首先以捷联惯导系统误差方程为基础建立起卡尔曼滤波的状态方程;其次推导斜距误差与系统状态变量间的数学关系,并以此建立量测方程;最后针对测距仪输出的斜距中的野值影响导航精度这一问题,采用一种鲁棒性能较好的基于 Huber 的卡尔曼滤波算法实现信息融合。实验结果表明,所设计的组合导航算法可以满足一类区域导航的需求,由于采用了基于 Huber 的卡尔曼滤波算法,算法鲁棒性较好,能有效应对量测野值对系统精度的干扰。
2023, 14(2):84-89.
摘要:安全性相关需求作为民机需求的重要组成,与安全性评估过程紧密关联。介绍了民机的安全性评估过程,针对某型构架下的民机无线电导航设备,从功能危害状态分析出发,使用故障树(FTA)等分析手段,分析推导了包括应对失效的定量可用性需求、缓解设计错误的研制保证等级(DAL)需求及衍生需求等设备安全性相关需求。给出的安全性相关需求分析方法,符合 SAE ARP 4754A、SAE ARP 4761 等设计指南要求,对于高安全性要求的民机机载/地面设备的需求开发与确认具有重要的参考意义。
2023, 14(2):90-94.
摘要:随着大众市场对高精度定位需求的增长,迫切要求低成本精密定位技术进行技术革新。现阶段,单独使用地基增强(GBAS)存在覆盖范围有限、依赖公网通信、完好性不足、终端功耗高的问题,单独使用星基增强(SBAS)存在定位精度不足的问题,影响了输电通道防灾减灾建设。因此,依托电力北斗精准服务网的 GBAS 和 SBAS 的融合服务,提出了一种符合电力系统需求的电力时空云服务中心架构,形成了在电力基础设施监测场景的解决方案。
2023, 14(2):95-101.
摘要:在机场场面监视系统中,常用多点定位系统对机场上空的目标进行定位,传统多点定位系统有基线长,时间标准差大,在中小型或偏远机场架设困难程度较大的缺点。为了解决上述问题,设计了短基线时差定位系统。通过分析几何精度衰减因子(GDOP)的影响因素,确定了在提高时延估计误差精度的基础上,通过增加系统基站数目和改变基站布设规则来进一步提高短基线系统定位精确度,扩大定位系统有效覆盖范围。仿真实验说明此种方法在一些中小型机场能够得到有效应用。
2023, 14(2):102-105.
摘要:脉冲干扰作为一种常见的干扰样式,经常影响卫星导航接收设备的正常定位。为能检测及抑制有意或者偶发的脉冲干扰信号,研究了一种简易的脉冲干扰识别及抑制方法,算法对统计时间内的信号进行分段,统计每段信号的最大值及最大值中的最小值,寻找初始门限,进而统计得到自适应的脉冲干扰检测门限,大于门限的采样信号进行置零处理,小于门限的正常接收, 达到脉冲干扰抑制的目的。最后,通过算法实测验证算法的有效性。
2023, 14(2):106-110.
摘要:研究了基于信号强度的 ZigBee 定位算法,以接收信号强度指示(RSSI)定位算法为基础。通过全局坐标系中已知的参考节点位置以及与各个参考节点之间的信号强度,分析计算得到盲节点的坐标位置,即室内移动机器人当前的坐标位置。通过实验研究和数据分析,可以借助 ZigBee 低功耗及组网稳定等特性对室内定位领域有进一步的理解和应用。
2023, 14(2):111-116.
摘要:局域精密大气建模技术对精密单点实时动态定位(PPP-RTK)技术实现快速模糊度固定具有重要意义。以西安地区自建监测站的大气延迟数据作为数据源,使用线性拟合法作为建模方法,获取西安地区的大气延迟分布模型并对模型精度进行评估。结果表明,使用线性拟合法及区域测站大气延迟数据进行区域精密大气建模具有可行性;线性拟合法得到的区域大气模型对流层精度为 7 mm,电离层精度为 1.44 cm。
2023, 14(2):117-122.
摘要:递推最小二乘法(RLS)是自适应阵列天线抗干扰的主要算法之一。为提高 RLS 算法对遗忘因子选择健壮性,避免因遗忘因子选择不当所造成的算法不收敛问题,针对自适应阵列天线的多路接收信号,基于其无偏协方差矩阵模型,推导设计出了一种新的 RLS 算法,相比于常规 RLS,在该算法中遗忘因子可以更加精确地控制 RLS 迭代过程项,降低因遗忘因子设置不当而造成的算法不收敛风险。通过仿真验证了算法的有效性。
2023, 14(2):123-127.
摘要:提出了一种具有高强度带外抑制特性的宽带双脊喇叭天线。首先,采用两对喇叭外壁与双脊波导构成了开口波导结构,利用波导的高通特性实现高强度的带外抑制。然后,设计了一种非对称阶梯式双脊结构,基于脊结构降低喇叭主模截止频率的原理,获得较宽的工作带宽。 仿真结果表明,提出的双脊喇叭天线在 12~18 GHz 内具有良好的阻抗匹配性能和稳定的方向图性能,通带内插入损耗小于 0.5 dB。同时,通带与阻带之间的过渡带很窄,传输系数在 11 GHz 以下的频率范围内保持在-11 dB 以下。所有结果表明,提出的双脊喇叭天线能够在保持良好的阻抗性能和稳定的方向图性能的同时,实现高强度的带外抑制效果。
2023, 14(2):128-134.
摘要:舰载相控阵雷达通过捷联惯导设备获取雷达实时的姿态角度信息,但捷联惯导设备存在姿态测量误差,目标在坐标变换至导航坐标系时会引入相应的测角误差。针对此问题提出一种测角误差抑制方法,该方法通过构建联合方位角测角误差和俯仰角测角误差的代价函数,调节捷联惯导设备与相控阵雷达的航向角偏差,获取最优安装位置下的综合测角误差,实现对捷联惯导设备引入测角误差的最大抑制,仿真试验验证了该方法的有效性。
2023, 14(2):135-140.
摘要:针对多雷达/红外传感器设计了一种异构信息融合算法。结合多雷达/红外传感器实际使用情况,研究了多雷达/红外异构信息空间配准方法,并根据雷达、红外异构量测特性选取不同滤波器进行目标运动状态估计,实现多雷达/红外传感器数据融合。通过对不同传感器的组网方案进行仿真与测试,充分验证了该算法的实用性和有效性,满足实际的工程应用。
2023, 14(2):141-145.
摘要:基于美国国防部、美国参谋长联席会议、美军军兵种以及北约所发布的数据链标准分析美军数据链标准体系架构,并依据体系架构中的标准分类进行重点方向分析,由此预判美军数据链标准未来发展趋势。
2023, 14(2):146-149.
摘要:在卫星通信链路中,串口通信故障往往涉及多个设备,若不能准确定位故障点,将影响通信任务执行。为快速定位串口通信问题,在研究串口通信模式和通信协议基础上,选取适当硬件模块,设计相应控制软件,搭建串口检测平台,将信道设备与检测平台进行连接和测试, 实现待测设备性能评估和串口状态诊断功能,为快速处置设备问题、提升设备维护效率提供支持。
2023, 14(2):150-156.
摘要:杂波是雷达回波信号的重要组成部分,研究中常用幅度概率分布模型和相关谱型来描述。采用零记忆非线性变换法(ZMNL)进行建模设计,生成同时满足幅度分布条件和相关特性的随机序列,并将模拟杂波数据的概率密度和功率谱与理论曲线对比,进一步验证 ZMNL 法杂波建模的有效性和准确性。最后针对海航大学对海探测的雷达回波实测数据,进行海杂波和云雨杂波回波的幅度概率分布和功率谱的分析。