摘要:基于数据链测距的相对导航是卫星拒止情况下编队任务的重要导航手段，介绍了相对导航系统组成和工作原理，针对异步到达时间（TOA）测量、可观测性欠缺和惯导误差持续发散，尤其是成员间距较近、距离估计误差与实际距离相比占比较大时极易错误的相对定位问题，研究了基于误差累加校正的相对导航算法架构，建立了滤波状态和量测方程，开展了外场情况下的试验验证。研究表明，采用的相对导航算法，对于成员间距较近情形下相对导航定位精度和稳定性具有良好的性能表现。

摘要:地基增强系统（GBAS）是国际民航组织发展的新一代卫星导航着陆引导系统。GBAS通过向覆盖区域内的机载用户广播卫星导航差分修正信息实现精确定位和进近引导。简要介绍了北京首都国际机场GBAS 台站图上初选情况，结合北京首都机场GBAS 设备台站选址布局，分析了甚高频数字广播（VDB）信号覆盖情况，并对机场全球卫星导航系统（GNSS）性能进行了评估分析，验证了北京首都国际机场运行GBAS的可行性，为后续GBAS投入应用提供了技术基础。

摘要:通过国际卫星导航服务组织（IGS）采集的10 km 短基线测量数据，分析了BDS 双频、GPS 双频和BDS/GPS 组合双频的相对定位精度，结果表明，三种组合的定位精度误差均可达到厘米级，BDS 相对定位精度优于GPS，BDS/GPS 组合系统精度最高，相比单系统在E、N、U 三个方向均有明显提升，其中E 方向最大提升16%，N 方向最大提升18%，U 方向最大提升17%。

摘要:卫星信号地面监测系统无人值守、长期运行的特点，以及设备数量众多、交互复杂的现实状态使得对监测系统健康状态进行评估至关重要。通过对监测系统运行数据进行合理设计和处理，设计并训练回归神经网络学习挖掘监测系统运行数据的内在规律，从而实现监测系统全生命周期内健康状态评估预测，对运行数据表达出系统出现故障隐患的状态进行识别，达到故障预警的效果，从而将监测系统的事后运维方式提前至事前运维，减少监测系统故障发生率，有利于提高监测系统稳定可靠能力。

摘要:地磁暴是地球近空间环境中经常发生的一种自然现象，为了分析地磁暴这一自然现象对全球卫星导航系统（GNSS）伪距定位性能影响情况，基于国际GNSS服务（IGS）的5个测站观测数据对2023年3月24日地磁暴事件发生前后GPS定位的伪距单点定位性能进行分析。结果表明：在发生地磁暴现象时，电离层GPS-K8改正模型的精度显著下降，影响单频基本导航用户的定位结果，但伪距单点定位精度仍在标准范围内。

摘要:海洋存在温度、盐度突变的海水跃层，会大幅改变海水浮力导致水下潜航器急剧下沉或上浮造成巨大危害，因此温度、盐度和深度数据是潜航器在水下导航的重要环境参数，已越来越多地被应用于潜航器的水下多源融合导航。近年来随着水下导航精度的不断提升，对温盐深数据的精度要求也越来越高，而提高传感器及采集电路的稳定性与精度、优化数据标定方法是保障数据精度的关键。传统温盐深数据采集与标定方法存在稳定性差、精度低等缺点，因此提出了一种基于最小二乘法的温盐深数据采集与标定方法，旨在提高测量精度的同时降低成本与设计难度，便于产品的工程实现。相比传统方法，本方法精度提升1个数量级，达到JJG 763-2019的一级计量要求。

摘要:依据相关标准，基于理论分析，借助WRAP 软件，完成电气化铁路对中波导航台站（NDB）的无源电磁干扰和有源电磁干扰分析。所述方法具有一定的通用性，且是机场建设可行性分析报告的重要组成部分。

摘要:某导航模拟器是内场试验环境下构建密集、复杂多变某导航设备电磁环境的必要手段。为解决传统模拟器体积重量大、造价昂贵等缺陷，设计基于新一代全可编程片上系统（ZYNQ）+AD9361 的新型模拟器。通过上位机对AD9361 进行控制，模拟某导航模拟器功能。经测试，该模拟器实现某导航设备信道全覆盖，输出功率较高，可构建多项内场某导航设备电磁环境。

摘要:针对无人集群协同应用场景下集群网络面向应用动态调整控制问题，设计了一种集群网络智能控制策略，提升了网络资源利用率，提升了集群网络对变化任务的服务效能，支撑集群网络化协同应用扩展更多场景。

摘要:聚焦于计算机视觉领域中目标跟踪的应用热点问题，开展基于循环结构核算法（CSK）、核相关滤波算法（KCF）、颜色空间算法（CN）、自适应尺度多特征优化算法（SAMF）等典型算法的目标跟踪仿真验证。通过技术原理解析、指标评估体系构建、样本数据集构建与分析等具体实验环节实施，对算法的功能和性能进行对比，验证了各种算法的优缺点，为相关滤波算法在工程上的应用提供了依据。

摘要:战情模拟仿真与多维态势效果展示技术研究是开发现代化军事作战训练系统的必要条件之一。提出了一种基于金字塔模型的电磁态势仿真方法，通过由上到下分层对仿真区域地形进行四叉树剖分，建立改进的金字塔模型并将其纵向分层、横向分块，实现各层模型间的密切联系和连续平滑过渡，达到将仿真区域地形进行精细化三维建模的效果。对于上下相邻两层模型中的结点来说，父级结点之间地形格网间距大于子结点、采样点少于子结点，因此在绘制仿真场景地形时效率更高，具有较高的工程应用价值。

摘要:由于小型无人水面艇在测绘、渔政、部队等多个领域应用的兴起，如何开展远程超视距信息链路构建逐步成为热点，甚小口径卫星终端站（VSAT）的组网应用成为小型无人水面舰艇信息控制接入的一种有效且必要手段。为更好推动卫星VSAT组网技术在无人装备上的应用，结合卫星VSAT通信系统的特点，针对其主要接入方式、编码方式和链路预算等内容，结合海上实际应用案例对组网应用需要考虑的主要条件进行了详细分析，可用于卫星VSAT在海上平台上的部署和组网指导。

摘要:针对数据采集处理系统中数据丢包检测问题，依据连续余弦信号自相关波形不变特性，提出一种基于相关波形不变性的数据丢包检测方法。该方法利用窄带数据自相关波形稳定性，通过对数据传输单元输出数据进行自相关处理求取数据相关波形，通过自相关波形差异化处理对该数据是否丢包实现检测。当数据传输单元输出数据存在丢包时，该数据由单码元调相变为多码元调相，致使数据带宽发生变化，进而引起相关波形发生变化，基于此，可对数据传输单元是否存在数据丢包实现检测和判决。理论分析和实验验证结果均证明了所述方法可行性和有效性。

摘要:旨在介绍岸基监视雷达目标及回波数据获取与传输系统采用IP 多播的应用，通过远控方式收集雷达探测的目标信息，将包含雷达目标信息和回波的数据，压缩处理后通过IP 网络上传；边海防监控中心收到并显示各雷达站探测回波画面，通过切换不同站点IP 来随时掌握所有雷达的当前运行情况，对架设地雷达起到管控作用。