摘要:雷达侦察作为雷达应用的一个重要分支,在敌方情报探测和战场态势感知中发挥着重要的作用。本文设计了基于QT的雷达侦察数据智能分析系统,通过读入雷达侦察设备采集记录的侦察数据,通过人工智能等方法,完成信号特征提取、雷达信号分选、雷达工作模式识别等功能,并对多个辐射源的相关度进行计算,构建复杂的电磁环境,为雷达侦察设备能力检验提供支撑。

摘要:摘 要：本文针对ASIC扩展性差，不能灵活配置的问题，提出了一种基于软件无线电的通用SoC架构，该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。相比于ASIC架构，增加了处理器、存储器、多主机总线以及DMA等模块，完成了SDR SoC架构下的系统集成，仿真验证了采用该架构后芯片功能正常且性能不受影响，同时不会增加过多的时钟延迟和资源消耗。

摘要:随着机器人技术和人工智能的发展，多智能体协作定位已成为提高系统定位精度和鲁棒性的关键技术。综述了多智能体协作定位中的智能体传感器系统、多智能体传感器融合结构以及协作定位算法的研究进展。首先，介绍了常见的定位传感器及其优缺点，强调了多传感器融合技术在提升定位精度和鲁棒性方面的重要性。其次，分析了集中式和分布式传感器融合结构的特点，指出分布式结构在并行计算、通信带宽需求和系统可靠性方面的优势。接着，详细阐述了集中式和分布式协作定位算法的研究现状，重点讨论了分布式算法在通信复杂度和计算效率方面的改进。最后，总结了当前多智能体协作定位面临的主要挑战，包括计算结果的一致性、信息共享与通信问题以及多源误差对定位精度的影响。

摘要:在集群协同导航系统时间同步中，因依赖网络主节点的单一信息传输链路，在传输链路受到波动及主节点状态突发异常时，导致网络其他节点时间同步精度下降，严重影响导航系统的协同统一性能。基于传统的双向时间比对同步技术，给出一种集群协同导航系统网络多节点融合的时差估计方法，解决了网络时间传递过程中仅依赖时间中心存在时差估计波动或无法同步的问题，并给出实际试验验证结论。通过在集群协同导航设备中的实施和外场试验，验证了该方法的可行性。

摘要:面向飞机进场引导定位能力提升需求，针对伪卫星测量波动和定位解算运算量庞大的问题，提出了一种基于超球体单形采样策略的改进自适应无迹卡尔曼滤波（IAUKF）算法，首先引入自适应因子调节状态预测信息和量测信息在滤波解算中的权值比，在减少 Sigma 采样点数量的同时，提高了滤波稳定性；然后通过模糊推理系统（FIS）在线实时调整的方法进行时变测量噪声估计，提升了定位精度。仿真验证了滤波的收敛性和有效性，所提出的算法能够在减小用户接收机运算量的同时为飞机进场提供高精度定位服务。

摘要:随着无人机朝着更加智能化、自主化方向发展，自主航迹规划能力逐渐成为其核心技术之一。当无人机在复杂可变的飞行环境执行任务时，由于环境信息可信度低会导致航迹规划准确度下降，可能造成无人机与障碍物相撞，进入威胁区等危险情况的发生。给出一种改进的全局静态规划算法，并提出一种与局部动态航迹修正策略相结合的无人机自主航迹规划算法，充分利用实时环境感知结果对静态航迹进行局部修正，提升复杂可变环境下的无人机自主航迹规划能力。试验结果表明，该方法有效解决了全局静态航迹规划算法环境适应能力差的问题，提高了传统局部航迹规划技术的计算效率和成功率，为无人机在复杂环境下的飞行安全提供理论依据和技术支撑。

摘要:设计了一种应用于全球导航卫星系统反射测量（GNSS-R）系统的上视天线单元。 针对传统天线存在交叉极化纯度低及相位中心偏差大的问题，应用了一种双 U 型槽加载方法，显著提升了交叉极化隔离度和相位中心稳定度，并基于该方法采用层叠结构实现双频化。天线的工作频段包括 GPS 的 L1（北斗 B1）频段和 L5（北斗 B2a）频段。仿真结果表明天线的回波损耗 S11 带宽分别约为 120 MHz 和 21 MHz，中心频率轴比均小于 3 dB，在 L5（B2a）频段相位中心稳定度约为 1.2 mm。

摘要:美国在推动全球定位系统（GPS）现代化的同时，还启动了导航技术卫星-3（NTS-3） 先锋计划，积极探索未来卫星导航新技术，旨在突破当今定位、导航和授时（PNT）性能边界， 将获得的成熟技术应用至未来的 GPS 星座，进一步增强系统弹性、灵活性和架构多样性。简要梳理了 NTS-3 项目发展背景和过程，重点对 NTS-3 应用的卫星平台设计、在轨可重新编程数字波形生成器、信号功率增强、星载原子钟、自动化高可靠性地面控制系统和软件接收机等关键创新技术进行了研究分析，可为我国后续卫星导航系统发展升级提供参考。

摘要:由于空间局部散射的影响，当两个非相干的期望信号同时入射时，传统自适应波束形成器的方向图就会在其中一个期望信号所在的方向形成零陷，破坏了主瓣的完整性，并且使得阵列的输出信干噪比严重下降。针对于此，提出了一种基于主瓣保形的稳健自适应波束形成方法。 该方法利用对角加载技术对阵列接收数据的协方差矩阵进行处理，并通过满足其中一个期望信号的输出信干噪比不小于一定值的条件下，使得另一个期望信号的输出信干噪比最大的模型来确定最优加载量。通过此方法得到的最优加载量不仅计算简单，而且有闭式解，适合在工程实际中应用。仿真实验结果表明，此方法不但能够不在任一期望信号所在的方向形成零陷，保证了主瓣的完整性，而且提高了阵列的输出信干噪比，达到了实现自适应波束形成稳健性的目的。

摘要:针对信息化武器系统中，雷达与超高速弹丸指令制导双向稳定通信面临的大频偏估计与补偿问题，提出了一种指令波形设计，利用 M 序列对频偏敏感特性，通过长短间隔 Zadoff-Chu 序列，实现[-468.75 kHz，468.75 kHz]范围内的频偏估计与补偿，保证雷达与超高速弹丸上下行指令的稳定通信。最后，通过 Matlab 仿真，验证所提方法的有效性。

摘要:雷达侦察作为雷达应用的一个重要分支，在敌方情报探测和战场态势感知中发挥着重要的作用。设计了基于跨平台应用程序开发框架（QT）的雷达侦察数据智能分析系统，通过读入雷达侦察设备采集记录的侦察数据，采用人工智能等方法，实现信号特征提取、雷达信号分选、 雷达工作模式识别等功能，并对多个辐射源的相关度进行计算，构建复杂的电磁环境，为雷达侦察设备能力检验提供支撑。

摘要:针对长波快速部署补盲天线方案，在场地及高度条件限定的情况下，研究对比多种方案特点，提出改变顶线连接关系、增加下引线、主塔接地等不同方案，并借助数值仿真计算方法，综合对比各种方案的优缺点，为后续天线方案设计及实施提供了有力的数据支撑。

摘要:针对复杂电磁环境导致数据链通信系统频率误差大、通信准确度降低的问题，文章结合时域相关技术与频域变换方法，提出了一种适应于数据链通信系统的分步式载波同步方案， 分析推导了该方案的相关公式，并对此方案做出了仿真分析。首先分析了经典部分匹配滤波—快速傅里叶变换（PMF-FFT）算法的优点与不足之处，在此基础上采用 PMF-FFT 算法对接收信号进行捕获和频率粗补偿，再利用自相关加权融合技术对频偏进行细估计，两种算法的配合实现了更高精度的载波估计。通过 Monte-Carlo 实验验证，与传统单一的频域估计或时域估计算法相比， 该算法具有更高的估计精度，能实现更为可靠的数字通信。

摘要:随着卫星通信、相控阵雷达、物联网等领域技术的快速发展，高频段、多通道、高性能的射频信号处理技术变得日益重要。Ku 频段因兼具较高频谱资源利用率与相对可控的传输损耗，成为空天地一体化通信网络及高精度雷达系统使用的核心频段。然而，单通道射频技术已难以满足并发通信需求。在此背景下，研究多通道 Ku 频段射频信号收发处理技术，对提升通信系统容量、抗干扰能力具有理论意义和工程应用价值。

摘要:针对专用集成电路（ASIC）扩展性差、不能灵活配置的问题，提出了一种基于软件无线电（SDR）的通用 SoC 架构，该架构具有模块化程度高、扩展性强以及软件灵活可配的优点。 相比于 ASIC 架构，增加了处理器、存储器、多主机总线以及直接存储器存取（DMA）等模块， 完成了 SDR SoC 架构下的系统集成，仿真验证了采用该架构后芯片功能正常且性能不受影响， 同时不会增加过多的时钟延迟和资源消耗。